Orgãos sexuais internos: incluem os testículos, epidídimos, ductos deferentes, glândulas seminais, ductos ejaculatórios (incluindo a uretra), próstata e glândulas bulbouretrais.

Orgãos sexuais externos: incluem o pênis, a porção distal da uretra e o escroto.

Os órgãos amadurecem concluindo-se na puberdade,  quando as células sexuais ficam prontas para originar outro ser.